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主旨报告

分布式智能体系统:迈向可靠高效的具身智能体协同2026年6月12日

俞凯
俞凯
上海交通大学计算机学院特聘教授、机器智能研究所所长,思必驰联合创始人、首席科学家。IEEE Fellow,ISCA Fellow,国家高层次人才项目获得者、NSFC优青
上海交通大学计算机学院特聘教授、机器智能研究所所长,思必驰联合创始人、首席科学家。IEEE Fellow,ISCA Fellow,国家高层次人才项目获得者、NSFC优青。长期从事对话式人工智能的研究和产业化工作,曾任InterSpeech、ICMI、SigDial等国际会议的程序委员会主席,全国人机语音通讯会议大会主席,以及ACL、EMNLP等领域主席,现任IEEE 信号处理分会会员事务理事会理事,语言计算国家人工智能开放创新平台负责人,江苏省语言计算及应用重点实验室主任,CCF语音对话及听觉专委会主任。
多智能体系统协同近年获得了很大关注,相关研究主要集中于云端超级大模型智能体的协同研究,难以适配机器人、智能家居、工业设备等异构终端的实时交互与可靠执行需求。本报告提出分布式智能体系统的概念,以"端-边-云协同"为核心,实现异构跨终端智能体的本地自治与全局调度结合,适配泛在物联网具身形态。可靠性是分布式智能体规模化应用的核心,本报告围绕两大核心理论展开:一是"容错对齐推理",承认不确定性的固有属性,通过显式建模知识边界、引入非决定性动作,替代传统幻觉消除思路,有效降低工具幻觉与妄想幻觉,提升单智能体长链路任务执行可靠性;二是"半形式化可靠协议",用兼顾机器可解析与语义表达的协议,解决长链路协作中的语义歧义、错误传播问题,通过协议驱动编排实现跨智能体协作的可验证、可调试。该体系为异构跨终端智能体协同提供了一种可靠高效的协同范式,将推动AI从被动生成走向主动执行,支撑物理世界智能体的工业化落地。